2025年3月6日《陕西网》

“从0到1”，从走出实验室到落地生产。在西安这片科创力量丰沛的土地上，一批“新兴”力量正在崛起，已形成以人工智能、航空航天、光电芯片、信息技术、生物技术、新材料等为代表的硬科技产业集群，助推西安硬实力科技发展。

记者实地探访西安高新区曲率引擎硬科技企业社区，看“硬科技社区”有多硬核。

“机械臂”+“双眼”=?

当智能机器人拥有“视觉系统”，能够准确地感知三维空间，识别物体大小。伴随着“即控系统”，进行抓取、移动等指令。而这样的“双眼”+“大脑”运用到制造业中，会是怎样的改变。

在西安中科光电视觉智能检测系统实验室里，焊接机器人正在进行系统测试。

“我们在焊接机器人的机械臂上增加了摄像头，可以对工件进行扫描，提取工件的精细结构，并进行识别哪些位置需要进行焊接。”西安中科光电市场主管赵健向记者们展示着焊接机器人上的部件。

据了解，焊接机器人在“视觉系统”和“即控系统”的帮助下，不仅能够快速识别和处理复杂环境中的物体，还能为机器人提供智能决策的原始数据，极大地提升了其在复杂场景下的应用能力。

传统意义上的工业机器人（机械臂）作业规律是由人设定的某个动作，当指令启动它就只会重复这一动作，而由中科光电设计的智能焊接机器人，将待焊工件的三维模型输入到它的软件端远程处理，识别焊缝、自动匹配焊缝工艺参数，实现一键全自动焊接。

“我们设计的智能焊接机器人可以24小时不间断作业，并且通过仿照人的思维，实现自主识别、决策、规划运动轨迹，解决焊接任务中下料误差、组对误差、焊件变形、装夹位置偏差等问题，使得工业生产更高效、优质。”赵健说道。

目前，中科光电的智能焊接机器人已投入生产、销售，已广泛应用于工业、航空、军工等多个领域。西安中科光电董事长吴易明表示，将继续秉持创新精神，深入探索无人驾驶领域，开发出更加智能、安全的无人驾驶。

用“火眼金睛”见所未见

漆黑的柜子里放着什么？在中智科仪，采访团们观赏了一场有关科技的“魔术秀”，当“火眼金睛”来到现实，见所未见的奥秘都在这一个小小的“相机”里。

“我们的手持式穿透成像仪就是利用了光的时间差，可以在透火、透烟雾等场景下实现长视距穿透成像。”中智科仪常务副总经理金鹏程介绍道。透过成像仪，原本隐匿于柜中的花瓶瞬间清晰地呈现在屏幕上。

为什么能看见柜子中的花瓶？据金鹏程介绍，成像仪在开启时会发射纳秒光脉冲，光脉冲会先到达箱子表面，再进入箱子内部。到达箱子表面时，光脉冲被反射掉90%，进入箱子内部的10%光信号，到达花瓶表面后会被再次反射，由于箱子表面反射的光先往回走，水果反射的光后往回走，会形成3至5纳秒的时间差，门控相机就通过时间差，选择有用的微弱信号进行成像。

作为国内首台套商业化“逐光”皮秒时间分辨门控相机的研发者，中智科仪的产品性能指标已达到国际一流水平，实现了自主可控，填补了国内商业化产品的空白，实现真正意义上的“逐光”。

“在消防救援中，它可以穿透火势和浓烟识别生命体征，提升现场指挥和搜救效率；在警用侦查中，它可以穿透车窗识别车内人员，提高执法精准度、安全性和效率；在智能交通中，它可以远距离穿透浓雾弥补监控短板，增强复杂环境监控效能。”金鹏程介绍。

目前，中智科仪的产品分为科研应用和行业应用两大类。科研产品主要服务于国内科研单位，填补了国外技术限制带来的空白；而行业应用产品则通过大幅降低成本和体积功耗，将技术引入消防救援、自动化制造和交通监控等领域。

智能“红外” 在黑暗中感知世界

智能车载辅助驾驶、油田智能哨兵、森林智能防火......中科立德作为西安光子产业链重点培育的企业之一，在多行业运用光子技术，实现科技成果到市场的转化。

记者了解到，中科立德核心技术涉及远距离高精度多光谱智能成像测量、复杂光机研制、精密转台控制、轻量化AI大视场弱小目标检测识别以及智能医学红外诊断筛查等方面，形成精密光机元件、光学镜头、红外热像仪、光学视觉导航吊舱、多源融合反无光学雷达、医疗诊断设备等产品，并成功配套于多家企事业单位。

针对在夜间驾驶中，出现的光线暗淡、视距显著缩短、对周围环境的感知能力大大降低，滥用远光灯导致视觉暂时丧失等问题。中科立德推出车载辅助驾驶系统，双光融合摄像头、红外夜视摄像头搭配AI算法，通过红外夜视摄像头具备较强的穿透烟雾性能，准确识别和区分行人、车辆并预警，让夜间驾驶如同白昼般明亮清晰，为驾驶者提供更为安全、舒适的行车体验。

近年来，西安依托自身雄厚的科教资源和产业基础，将“硬科技”作为城市发展的核心引擎，取得了显著成效。作为西北首个硬科技创业基地，西安高新区曲率引擎硬科技企业社区，加快构建完善了“基础研究—技术攻关—成果产业化—科技金融—人才集聚”的全链条创新体系，在“硬科技雨林生态”的培育滋养下，西安硬科技企业正加速成长。（文字/刘思琦 摄影/刘一润）