近日，由中煤西安设计工程有限责任公司勘察测绘院自主研发的探井取样机器人在陕西乾县湿陷性黄土场地精准执行支撑姿态调整、切削土层、扣取样本、完整提取、安全提升至井口等全流程作业，表现零失误，成功获取结构完整的原状土样，标志着该公司地质工程智能装备研发取得重要突破。

为破解传统地质探井人工取样，面临着效率低下、安全隐患突出的痛点，该公司于2023年正式立项并启动“探井取样机器人研发及工程应用研究”项目，经过两年多的努力，攻克支撑不稳导致设备晃动、土样在提取过程中易破碎等难题，实现了“以机代人”的安全高效勘探取样目标，本次实战验证了探井取样机器人核心作业流程的总体可靠性。

未来，该研发团队将在精准定位支撑、切割取样、稳定提取等方面不断改进，让探井取样机器人真正实现智能化，从而替代工人作业，为勘探人员筑起安全屏障，为行业的安全生产贡献力量。