中煤能源研究院自主研发的《一种放顶式矸石充填液压支架及充填方法》和《双掩护矸石填充液压支架》2项发明专利获国家知识产权局授权。两种装备适应性广、充填能力大，可满足“充、不充、快充，全部充填、局部充填”的需求，有效解决了传统的综合机械化固体充填技术“面短而不能采充平行，需接顶且连续充填”等问题，实现了从不充到充填的无缝衔接，不受矸石量约束，适应绝大多数综采工作面的采充平行作业，不影响回采速度，充填能力可达200万吨/年。
